近年来，血管介入手术机器人基于显著的临床优势和广阔的发展前景，逐渐发展成为热门赛道。布局该领域的国内外企业各具优势，研发技术攻关方向呈现多样化。值得关注的是，本土企业创新实力正不断增强，并有望在国际市场获得竞争优势。灼识咨询预测，2022—2030年，我国血管介入手术机器人市场规模年复合增长率将超90%，增速远超全球水平。

 

 

　　有效解决传统手术痛点

 

　　血管介入是指在医学影像技术的引导下，利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管途径进行诊断和治疗的操作技术。血管介入手术的流程主要包括：穿刺、建立通路、造影、球囊预扩张、支架释放、撤出导丝导管。目前，除了穿刺和更换导丝、导管等操作，血管介入手术机器人可协助医生完成上述大部分手术步骤。

 

　　按照功能分类，血管介入手术机器人可分为两类，一类可辅助医生进行血管介入电生理检查或治疗，另一类可辅助医生完成血管成形术。

 

　　按照应用术式分类，血管介入手术机器人主要分为三类：冠脉介入、神经介入、外周介入（包括主动脉介入）。其中，冠脉介入手术机器人发展较为成熟，多数血管介入手术机器人企业将产品率先应用于经皮冠状动脉介入治疗（PCI）手术。

 

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