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腹腔镜手术机器人的现状以及未来的展望

发表日期：2016-11-04

　　 11月4日讯　我先从外科手术发展的历程看一下，先从开放手术开始，19世纪后期因为麻醉的发展，外科医生可以很从容地给患者做手术，20世纪中期有了腹腔镜手术。腹腔镜的手术优势就是微创，微创等于是医生的眼睛进到肚子里。像这个膀胱切除手术，我们用一些切割器械可以把这个组织分离，脏器切出来，病变去除，手术创口基本上没有什么出血，这是进入到腹腔镜时代，到21世纪进入到机器人辅助腹腔镜手术。我们腹腔镜手术做得不错了，开放性手术伤痕很大、创口很大，有些地方还够不着。当我们腹腔镜手术的时候，原来开创手术是两个人，到腹腔镜手术变成单人，平面视野不是立体视野。另外腹腔镜手术医生很疲劳。

　　达芬奇机器人现在推得这么好，它的优势可以总结为三个点，一个是看得准，够得着，坐得稳。看得准，它是一个三维的高分辨率立体视野，两个眼睛看的集中成一个视野，它可以放大10-15倍，主刀可以自己控制视野。还可以结合其他的，比如实时B超，医生可以知道血管在哪个位置。够得着，相当于医生的眼睛和手都进入到病人肚子里。以前我们都是两个手，现在有了第三只手，这个是用来帮我们做手术的。而且它可以模仿人手七维的活动度，可以左右上下前后旋转。这七个自由度，我们手术做起来就非常方便。而且这个器械小了，很多窄小的空间，原来开放手术做不了，现在能做得了。坐得稳，我们医生做手术，现在可以坐在凳子上，没有那么疲劳。另外我们两只手可以撑在架子上，有了支撑手脚更稳，而且可以手脚并用，可以控制视野等等。手术的时候我们可以做一些精细操作，把机器调成我这个手活动3厘米，里面器械只活动1厘米，有些颤抖还可以过滤掉，所以手术来得更加精准。

　　现在世界上腹腔镜手术达芬奇机器人还是最先进的，原来是唯一的，现在有没有新的出来不知道。它已经装机3745台，主要在美国，美国2000多台，欧洲600多台，亚洲400多台。从使用的学科来看，主要是妇产科、泌尿外科、普通外科还有胸外科。从这个看逐年手术量在增加。到2015年全球手术量已经达到66万台，每年14%的增长率在增长，而且我们可以看在美国，90%的前列腺癌根治手术都是用机器人做的，在妇产科的手术，子宫癌手术80%是用机器人做的。所以在我们国家，我们国家相对比较穷还比较落后，我们的机器人在全世界比还比较少，现在我们有59台，听说最近又加了一台有59台，做手术量35000多例。现在国内还是泌尿外科，就是我这个学科做机器人做得最多，像普通外科、心胸外科、妇产科占了一定的比例。

　　机器人我们一想很时髦，但是不是<

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